司法亲子鉴定程序：

 1.委托人进行委托，被鉴定人需要提供有效证件（身份证和户口本原件和复印件一份，复印件鉴定中心留存），审核其真实身份； 

2.委托人或被鉴定人填写登记表格等信息，确认无误后签字并按捺指纹；

3.由鉴定中心工作人员现场采集被鉴定人血液，采样过程拍照留存；

4.委托人或被鉴定人留下联系方式，等待鉴定中心通知结果并来领取鉴定报告书。 因为在押服刑人员情况特殊，要求服刑人员或其家人写一份亲子鉴定申请报告，请监狱审查、审批。

完成之后监狱就会安排鉴定机构为服刑人员和被鉴定人采集血样。以上程序需要在监狱管理人员监管和具体要求下完成。